• Design coassiale a doppio rotore: Il layout dei motori garantisce una stabilità eccezionale e genera il 30% di potenza in più rispetto al precedente modello T50.
• Eliche sovradimensionate: Utilizza eliche in fibra di carbonio da ben 62 pollici strutturate per sostenere un peso massimo al decollo che tocca i 175 kg nelle versioni con payload. 
• Telaio modulare e rinforzato: L'airframe superiore è progettato per agganciare rapidamente tre diversi moduli operativi (irrorazione liquidi, spargimento solidi o sollevamento pesi) supportando un carico utile massimo di 100 kg. 

• Rilevamento LiDAR rotante a 360°: Mappa l'ambiente circostante con una densità di 300.000 punti al secondo per identificare costantemente ostacoli millimetrici come cavi elettrici e rami
• Sistema Penta-Vision: Cinque telecamere posizionate strategicamente lavorano in sinergia con algoritmi di intelligenza artificiale per il riconoscimento in tempo reale di persone, veicoli e barriere.
• Radar a onde millimetriche: Fornisce un'ulteriore ridondanza per il rilevamento verticale ed esegue oltre 5.000 scansioni al secondo dello spazio aereo.
• Terrain Follow & Gimbal Virtuale: Una telecamera FPV

• Tramoggia da 150 litri: Il volume maggiorato della vasca è ideale per caricare materiali leggeri o ingombranti (come sementi da prato o mangimi), riducendo drasticamente il numero di ricariche necessarie.
• Carico utile massimo di 100 kg: La struttura rinforzata supporta il peso massimo consentito dal drone, raddoppiando la capacità di carico utile rispetto alle generazioni precedenti. 
• Sensore di peso integrato: Un sistema di misurazione del peso in tempo reale rileva il livello del granulare residuo, prevenendo i sovraccarichi e ottimizzando i punti di ritorno automatico per il rifornimento.

 Dosatore a Vite di Nuova Generazione (Screw Feeder)

• Motore ad alta coppia: Il kit abbandona i vecchi sistemi a gravità a favore di un alimentatore a vite senza fine azionato da un motore ad alta coppia, garantendo un'erogazione fluida ed esente da inceppamenti.
• Flusso record di 400 kg/min: La portata massima subisce un incremento del 270% rispetto al modello T50, permettendo distribuzioni massicce in tempi ridottissimi.
• Viti intercambiabili: A seconda della dimensione e del tipo di granulare (es. urea fine, concimi pesanti o sementi minute), è possibile sostituire rapidamente il tipo di vite per ottenere una calibrazione millimetrica. 

Dinamica di Spargimento e Copertura ad Alta Velocità

• Larghezza di spargimento fino a 10 metri: Il piatto rotante inferiore distribuisce il materiale in modo uniforme coprendo una larghezza utile che varia da 3 a 10 metri a seconda dell'altezza di volo.
• Velocità operativa di 20 m/s: Il sistema di erogazione asseconda perfettamente la velocità massima del drone (72 km/h), mantenendo l'omogeneità della copertura anche durante i voli rapidi.
• Resistenza IP67: L'intero kit è completamente impermeabile e resistente alla corrosione chimica dei concimi, permettendo il lavaggio diretto con acqua a fine giornata.

• Alimentazione in parallelo: Il kit include un telaio speciale e un connettore sdoppiato a y che unisce due batterie intelligenti DB2160 contemporaneamente. 
• Maggiore autonomia di volo: L'uso simultaneo di due moduli assicura l'energia necessaria a gestire l'altissimo assorbimento dei motori sotto sforzo, garantendo circa 9-10 minuti di volo a pieno carico continuo. 
• Clip di bloccaggio rinforzate: La piastra frontale sostitutiva è dotata di supporti meccanici di sicurezza che impediscono la disconnessione accidentale dei cavi di alimentazione a causa di scossoni o oscillazioni del carico. 

 Prestazioni di Sollevamento e Meccanica del Verricello

• Capacità di carico fino a 80 kg: Sfruttando la configurazione dual-battery, il sistema permette di sollevare e trasferire un carico utile netto e sicuro di 80 kg (176 lbs). 
• Cavo da 10 metri con bilanciamento: Il kit è equipaggiato con un cavo ad alta resistenza controllato elettronicamente. Il sistema Auto Balance Control monitora costantemente l'oscillazione del carico sospeso, stabilizzando il drone anche in presenza di vento forte. 
• Weighing System (Pesa in tempo reale): Un sensore integrato rileva istantaneamente il peso del carico agganciato prima del decollo, segnalando immediatamente sul radiocomando eventuali sovraccarichi pericolosi. 

 Avionica Dedicata e Sicurezza d'Emergenza

• Esclusione dei sensori inferiori: Quando il modulo di sollevamento è attivo, i sensori di posizionamento e gli ostacoli verso il basso vengono parzialmente disattivati per evitare che rilevino il cavo o il carico stesso. Lo spazio di frenata del drone viene ricalcolato automaticamente dal software.
• Funzione Cable Cut Escape (Sgancio di emergenza): In caso di impigliamento del cavo, avaria strutturale o pericolo imminente di crash, il radiocomando permette di attivare una resistenza termica che brucia e trancia istantaneamente il cavo, liberando il drone dal carico per salvarlo.
• Gestione delle oscillazioni: DJI raccomanda l'uso di un contrappeso da circa 1 kg all'estremità quando si vola senza carico, riducendo l'effetto pendolo durante i cambi di velocità repentini. 

 Integrazione Software e Funzione "Teams"

• Punti di carico e scarico tramite Smartphone: Sfruttando l'app ufficiale e un'antenna RTK collegata al telefono, gli operatori a terra possono marcare la posizione esatta di prelievo (Punto A) e rilascio (Punto B).
• Proiezione in Realtà Aumentata (AR): I punti salvati dalla squadra a terra vengono sincronizzati istantaneamente sul display del radiocomando DJI RC Plus 2 del pilota, che vedrà a schermo una traiettoria virtuale precisa al centimetro per calare il carico nel punto esatto ( ad esempio sul cassone di un camion).

• Capacità record: Contiene fino a 100 litri di liquido per sessione di volo.
• Sensore di livello ad ultrasuoni: Monitora costantemente il volume residuo in tempo reale per pianificare i punti di ritorno automatico per il rifornimento.
• Valvola di scarico rapido: Progettata per svuotare o pulire il serbatoio in pochi secondi senza attrezzi.

Sistema di Pompaggio e Atomizzazione Centrifuga

• Pompe a trascinamento magnetico: Il kit utilizza due pompe che isolano completamente il motore elettrico dal liquido chimico, azzerando la corrosione e garantendo una portata massima di 28 litri al minuto.
• Ugelli atomizzatori quadrupli: Quattro atomizzatori centrifughi generano una nebbia ultra-fine e uniforme.
• Dimensione delle gocce regolabile: Tramite il radiocomando DJI RC Plus 2 è possibile variare la dimensione delle gocce da 50 a 500 micron in tempo reale, adattandosi a trattamenti diversi (fungicidi, insetticidi o diserbanti).
• Valvole antigoccia a solenoide: Bloccano istantaneamente il flusso non appena il drone interrompe la passata, evitando sprechi di prodotto chimico e contaminazioni del terreno.

Dinamica di Volo e Penetrazione della Chioma

• Vortice d'aria massiccio: Il design coassiale a doppio rotore del DJI Agras T100 genera un flusso d'aria verso il basso (downwash) estremamente potente.
• Penetrazione totale: L'aria spinge il liquido nebulizzato fino alla base delle piante, coprendo efficacemente sia la pagina superiore che quella inferiore delle foglie, anche in colture fitte come frutteti e vigneti.
• Larghezza di sormonto estesa: Lo spessore del getto combinato permette una larghezza di spruzzo utile che copre fino a 11 metri per singolo passaggio.

• DJI Matrice 4D: Ottimizzato per fotogrammetria e ispezioni visive di precisione ad alta risoluzione.
• DJI Matrice 4TD: Configurazione ammiraglia dotata di sensore termico a infrarossi, telecamera grandangolare da 48 MP, teleobiettivo zoom e telemetro laser, ideale per sicurezza, ronde notturne e ricerca e soccorso.
• Autonomia e Raggio: Entrambi i droni garantiscono fino a 54 minuti di volo continuativo e un raggio operativo fino a 10 km dalla stazione.

Dispiegamento Mobile su Veicolo (Vehicle-Mounted)

• Operatività in movimento: Il Dock 3 può essere bullonato sul cassone di un pick-up o sul tetto di un furgone attrezzato. I coperchi si aprono e permettono il decollo immediato del drone non appena il veicolo si ferma sul posto.
• Configurazione a doppio Dock: È possibile installare due unità Dock 3 sullo stesso veicolo per far volare i droni a staffetta, coprendo aree enormi senza tempi morti. 

 Prestazioni e Ricarica Rapida

• Ricarica in 27 minuti: Il sistema climatizzato interno raffredda o riscalda i contatti della batteria del drone, completando un ciclo di carica rapida in meno di mezz'ora per rimettere subito il mezzo in volo.
• Alimentazione flessibile: Assorbe un massimo di 800W e può essere alimentato sia dalla rete fissa che da generatori portatili o batterie ausiliarie del veicolo (100-240V AC). [1, 2, 3, 5]

 Resistenza Ambientale Estrema

• Temperatura di lavoro: Opera senza interruzioni in un range termico record che va da -30°C fino a 50°C, preriscaldando i componenti interni prima dell'avvio nelle stagioni fredde.
• Protezione IP56: La scocca sigillata da 55 kg (senza drone) resiste a pioggia battente, polvere, sabbia e corrosione atmosferica.
• Resistenza al vento: Gestisce operazioni di decollo e atterraggio automatico con venti contrari o laterali fino a 12 m/s (circa 43 km/h).

 Connettività e Gestione Cloud via FlightHub 2

• Pianificazione remota: Tramite la piattaforma cloud ufficiale DJI FlightHub 2, l'operatore può trovarsi a centinaia di chilometri di distanza e pianificare rotte automatiche, programmare orari di ronda e ricevere lo streaming video in tempo reale.

La configurazione del DJI Matrice 400 (M400) equipaggiato con il sensore LiDAR Zenmuse L3 e un Kit Cleaning combina in un unico drone due mondi professionali distinti: la mappatura topografica di massima precisione e l'idropulizia industriale in quota.

Dato che il DJI Matrice 400 supporta payload intercambiabili e installazioni multiple, questi sistemi possono essere alternati o configurati a seconda della missione.

 Rilievo e Mappatura: Zenmuse L3

Lo Zenmuse L3 rappresenta il punto di riferimento industriale per la scansione LiDAR aerotrasportata di nuova generazione.

• LiDAR a lungo raggio: Sfrutta un laser da 1535 nm con una portata massima che tocca i 950 metri.
• Massima penetrazione (16 Echi): Supporta fino a 16 ritorni del fascio laser, riuscendo a penetrare la vegetazione fitta fino a 16 volte più dei sistemi standard per ricostruire fedelmente il terreno sottostante (DTM).
• Doppia fotocamera RGB da 100 MP: Integra due sensori fotografici da 4/3 che colorano la nuvola di punti in tempo reale con risoluzione millimetrica, azzerando le strisciate laterali grazie al grandangolo esteso.
• Supporto Rinforzato: A causa del peso e delle dimensioni massicce della camera, l'M400 adotta un aggancio gimbal specifico e più robusto rispetto a quello usato per i vecchi sensori L1 ed L2.

Manutenzione Industriale: Kit Cleaning (Idropulizia)

I kit di pulizia (come le soluzioni Horus Dynamics o AeroClean) trasformano il Matrice 400 in un terminale di lavaggio ad alta pressione per pareti vetrate, facciate continue e pannelli fotovoltaici.

• Pressione d'esercizio: Il sistema di terra pompa acqua e detergenti speciali attraverso un tubo flessibile ultra-leggero fino a una pressione compresa tra 180 e 200 Bar.
• Tubo di mandata (Tethered): La configurazione base include tubazioni da 40 metri (estendibili fino a 120 metri) collegate a una lancia installata sul drone dotata di ugelli atomizzatori.
• Rendimento e Sicurezza: Permette di coprire fino a 800 m²/ora azzerando l'uso di ponteggi, cestelli elevatori e i relativi rischi per gli operatori a terra.
• Alimentazione continua (Opzionale): Alcuni kit integrano un cavo elettrico di tethering insieme al tubo dell'acqua, sfruttando l'alimentazione costante da terra per pulizie continue fino a 8 ore senza cambi batteria.

Integrazione e Gestione sul Matrice 400

• Efficienza di volo: Quando vola con il sensore L3, il drone mantiene un'eccellente agilità e un'autonomia vicina ai 50-55 minuti. Con il kit di pulizia, il peso del tubo pieno d'acqua riduce l'autonomia standard, motivo per cui si prediligono passate rapide o sistemi con cavo di alimentazione a terra.
• Evitamento ostacoli: In entrambe le applicazioni, il LiDAR rotante integrato nel corpo dell'M400 e il sistema di telecamere a 360° garantiscono che il drone mantenga la distanza di sicurezza dalle facciate (durante il lavaggio) o dai cavi dell'alta tensione (durante i rilievi).

Ottimizzata con algoritmi IA nativi e modulo RTK di serie integrato nella scocca. Si divide in due modelli gemelli specializzati in base al comparto camere: 

Caratteristiche Comuni ad Entrambi i Modelli

• Telemetro Laser: Integrato su entrambe le versioni, misura distanze e coordinate di target fino a 1800 metri.
• Autonomia: Fino a 49 minuti di volo continui con ricarica ultrarapida.
• Sicurezza IA: Rilevamento ostacoli omnidirezionale e calcolo integrato per tracciare e contare automaticamente veicoli, persone o animali.
• Radiocomando: Gestiti nativamente tramite il controller professionale DJI RC Plus 2

• DJI Matrice 4D: Ottimizzato per fotogrammetria e ispezioni visive di precisione ad alta risoluzione.
• DJI Matrice 4TD: Configurazione ammiraglia dotata di sensore termico a infrarossi, telecamera grandangolare da 48 MP, teleobiettivo zoom e telemetro laser, ideale per sicurezza, ronde notturne e ricerca e soccorso.
• Autonomia e Raggio: Entrambi i droni garantiscono fino a 54 minuti di volo continuativo e un raggio operativo fino a 10 km dalla stazione.

Dispiegamento Mobile su Veicolo (Vehicle-Mounted)

• Operatività in movimento: Il Dock 3 può essere bullonato sul cassone di un pick-up o sul tetto di un furgone attrezzato. I coperchi si aprono e permettono il decollo immediato del drone non appena il veicolo si ferma sul posto.
• Configurazione a doppio Dock: È possibile installare due unità Dock 3 sullo stesso veicolo per far volare i droni a staffetta, coprendo aree enormi senza tempi morti. 

 Prestazioni e Ricarica Rapida

• Ricarica in 27 minuti: Il sistema climatizzato interno raffredda o riscalda i contatti della batteria del drone, completando un ciclo di carica rapida in meno di mezz'ora per rimettere subito il mezzo in volo.
• Alimentazione flessibile: Assorbe un massimo di 800W e può essere alimentato sia dalla rete fissa che da generatori portatili o batterie ausiliarie del veicolo (100-240V AC). [1, 2, 3, 5]

 Resistenza Ambientale Estrema

• Temperatura di lavoro: Opera senza interruzioni in un range termico record che va da -30°C fino a 50°C, preriscaldando i componenti interni prima dell'avvio nelle stagioni fredde.
• Protezione IP56: La scocca sigillata da 55 kg (senza drone) resiste a pioggia battente, polvere, sabbia e corrosione atmosferica.
• Resistenza al vento: Gestisce operazioni di decollo e atterraggio automatico con venti contrari o laterali fino a 12 m/s (circa 43 km/h).

 Connettività e Gestione Cloud via FlightHub 2

• Pianificazione remota: Tramite la piattaforma cloud ufficiale DJI FlightHub 2, l'operatore può trovarsi a centinaia di chilometri di distanza e pianificare rotte automatiche, programmare orari di ronda e ricevere lo streaming video in tempo reale.

La configurazione del DJI Matrice 400 (M400) equipaggiato con il sensore LiDAR Zenmuse L3 e un Kit Cleaning combina in un unico drone due mondi professionali distinti: la mappatura topografica di massima precisione e l'idropulizia industriale in quota.

Dato che il DJI Matrice 400 supporta payload intercambiabili e installazioni multiple, questi sistemi possono essere alternati o configurati a seconda della missione.

 Rilievo e Mappatura: Zenmuse L3

Lo Zenmuse L3 rappresenta il punto di riferimento industriale per la scansione LiDAR aerotrasportata di nuova generazione.

• LiDAR a lungo raggio: Sfrutta un laser da 1535 nm con una portata massima che tocca i 950 metri.
• Massima penetrazione (16 Echi): Supporta fino a 16 ritorni del fascio laser, riuscendo a penetrare la vegetazione fitta fino a 16 volte più dei sistemi standard per ricostruire fedelmente il terreno sottostante (DTM).
• Doppia fotocamera RGB da 100 MP: Integra due sensori fotografici da 4/3 che colorano la nuvola di punti in tempo reale con risoluzione millimetrica, azzerando le strisciate laterali grazie al grandangolo esteso.
• Supporto Rinforzato: A causa del peso e delle dimensioni massicce della camera, l'M400 adotta un aggancio gimbal specifico e più robusto rispetto a quello usato per i vecchi sensori L1 ed L2.

Manutenzione Industriale: Kit Cleaning (Idropulizia)

I kit di pulizia (come le soluzioni Horus Dynamics o AeroClean) trasformano il Matrice 400 in un terminale di lavaggio ad alta pressione per pareti vetrate, facciate continue e pannelli fotovoltaici.

• Pressione d'esercizio: Il sistema di terra pompa acqua e detergenti speciali attraverso un tubo flessibile ultra-leggero fino a una pressione compresa tra 180 e 200 Bar.
• Tubo di mandata (Tethered): La configurazione base include tubazioni da 40 metri (estendibili fino a 120 metri) collegate a una lancia installata sul drone dotata di ugelli atomizzatori.
• Rendimento e Sicurezza: Permette di coprire fino a 800 m²/ora azzerando l'uso di ponteggi, cestelli elevatori e i relativi rischi per gli operatori a terra.
• Alimentazione continua (Opzionale): Alcuni kit integrano un cavo elettrico di tethering insieme al tubo dell'acqua, sfruttando l'alimentazione costante da terra per pulizie continue fino a 8 ore senza cambi batteria.

Integrazione e Gestione sul Matrice 400

• Efficienza di volo: Quando vola con il sensore L3, il drone mantiene un'eccellente agilità e un'autonomia vicina ai 50-55 minuti. Con il kit di pulizia, il peso del tubo pieno d'acqua riduce l'autonomia standard, motivo per cui si prediligono passate rapide o sistemi con cavo di alimentazione a terra.
• Evitamento ostacoli: In entrambe le applicazioni, il LiDAR rotante integrato nel corpo dell'M400 e il sistema di telecamere a 360° garantiscono che il drone mantenga la distanza di sicurezza dalle facciate (durante il lavaggio) o dai cavi dell'alta tensione (durante i rilievi).